Mae llwyddiant prosesau diwydiannol awtomataidd yn dibynnu ar lawer o rannau unigol yn gweithio gyda'i gilydd yn ddi-ffael i ddarparu cynnyrch terfynol o ansawdd uchel. Mae'r erthygl hon yn canolbwyntio ar synwyryddion safle, cydran fach ond pwysig ym myd awtomeiddio diwydiannol. Mewn gweithfeydd gweithgynhyrchu a phrosesu, mae synwyryddion sefyllfa yn helpu i fonitro a rheoli prosesau planhigion trwy gadarnhau bod gweithgareddau critigol yn cael eu cwblhau yn ôl y disgwyl. Yn fwy penodol, eu prif swyddogaeth yw canfod presenoldeb neu absenoldeb gwrthrych symudol neu "darged." Pan ddaw targed o fewn pellter a bennwyd ymlaen llaw i'r synhwyrydd sefyllfa, mae'r synhwyrydd sefyllfa yn anfon signal i'r system, gan gyfleu'r angen i gyflawni swyddogaeth wedi'i rhaglennu. Pan fydd y targed yn gadael y synhwyrydd safle, mae'r synhwyrydd sefyllfa yn anfon signal sy'n nodi y dylai'r system roi'r gorau i gyflawni'r swyddogaeth honno wedi'i rhag -raglennu neu newid i swyddogaeth newydd. Mewn theori, gall y targed fod yn unrhyw beth, ond er symlrwydd, dim ond targedau metel fydd yr erthygl hon a'r technolegau "prif ffrwd" sy'n synhwyro presenoldeb targedau metel. Mae'r technolegau hyn yn cynnwys switshis terfyn mecanyddol, synwyryddion agosrwydd anwythol, switshis terfyn y gwanwyn, a switshis terfyn eithafol. Cyn trafod y gwahanol fathau o synwyryddion sefyllfa, mae'n helpu i ddeall y derminoleg gyffredin a ddefnyddir gan y mwyafrif o wneuthurwyr synhwyrydd.
Ystod synhwyro: y pellter o'r wyneb synhwyro i'r targed sy'n actifadu'r switsh
Hysteresis: y pellter rhwng actifadu a phwyntiau rhyddhau switsh
Ailadroddadwyedd: Gallu switsh i ganfod yr un targed dro ar ôl tro o fewn yr un ystod dros oes y switsh
Amser Ymateb: faint o amser rhwng canfod targed a chynhyrchu signal allbwn
Switshis terfyn mecanyddol
Mae switshis terfyn mecanyddol yn ddyfeisiau electromecanyddol sy'n canfod lleoliad targed trwy wneud cyswllt corfforol uniongyrchol â'r targed. Nid oes angen pŵer arnynt i weithredu a gallant drin llwythi cerrynt uchel. Oherwydd bod switshis mecanyddol yn defnyddio cysylltiadau sych, nid ydynt yn polaredd nac yn sensitif i foltedd ac maent yn imiwn i lawer o ddiffygion trydanol fel sŵn trydanol, ymyrraeth amledd radio, cerrynt gollyngiadau, a gostyngiad foltedd. Mae'r switshis hyn fel arfer yn cynnwys sawl rhan symudol (braich lifer, botwm, corff, sylfaen, pen, cysylltiadau, terfynellau, ac ati) a allai fod angen eu cynnal a chadw. Oherwydd bod switshis terfyn mecanyddol votol yn gweithredu trwy wneud cyswllt corfforol â'r targed, gall eu hailadroddadwyedd fod yn wael. Mae cyswllt corfforol yn achosi gwisgo ar y fraich lifer a hyd yn oed y targed ei hun. Yn ogystal, mae agoriadau heb eu selio sy'n darparu amddiffyniad gwael rhag lleithder, llwch a chyrydiad. Oherwydd y mater hwn, mae cysylltiadau wedi'u selio ac ardystiadau ardal beryglus fel arfer yn costio llawer mwy.
Switshis terfyn y gwanwyn
Mae switsh terfyn gwanwyn yn ddyfais electromecanyddol sy'n canfod lleoliad targed magnetig trwy ddenu maes magnetig y targed. Y tu mewn i'r switsh mae dau brong fetel fach, wedi'u selio'n hermetig mewn tiwb gwydr. Gelwir hyn yn "elfen cyrs". Mae'r elfen cyrs yn sensitif yn magnetig, ac yn actifadu pan fydd targed magnetig yn pasio'n agos. Mae gan switsh terfyn gwanwyn bron bob un o fanteision switsh mecanyddol, ac mae'n osgoi materion traul trwy beidio â dibynnu ar gyswllt corfforol o'r targed i weithredu. Gyda switsh terfyn gwanwyn, ni ellir defnyddio targed metel fferrus arferol; mae angen targed magnetig. Mae'r elfen cyrs yn fregus, mae'r tiwb gwydr yn ddinistriol, ac mae'r prong metel bach yn destun blinder rhag ystwytho, gan beri i'r switsh cyrs fynd yn annibynadwy. Oherwydd y pwysau cyswllt isel, gall cymwysiadau dirgryniad uchel achosi sgwrsio cyswllt a signalau ffug o'r gorsen.
Synwyryddion agosrwydd anwythol
Mae synhwyrydd agosrwydd anwythol yn ddyfais electronig cyflwr solid sy'n canfod lleoliad targed metel trwy ymyrraeth ei faes ynni. Nid oes angen cyswllt corfforol, ac nid oes unrhyw rannau symudol i glocsio, gwisgo allan na thorri, gan arwain at lai o waith cynnal a chadw. Nid oes unrhyw rannau symudol hefyd yn golygu nad yw llwch na baw yn effeithio arno. Ar gael mewn nifer fawr o siapiau a meintiau, mae synwyryddion agosrwydd anwythol yn hynod addasadwy ar gyfer amrywiaeth o gymwysiadau. Mae synwyryddion agosrwydd anwythol yn gofyn am ffynhonnell pŵer allanol (trydan) i weithredu ac ni allant drin llwythi cerrynt uchel. Yn ogystal, gallant fod yn agored i sŵn trydanol, ymyrraeth amledd radio, cerrynt gollyngiadau, a diferion foltedd. Weithiau mae amrywiadau tymheredd eithafol ac ymyrraeth lleithder yn effeithio'n andwyol ar synwyryddion agosrwydd anwythol.
Terfyn switshis
Mae switshis terfyn yn defnyddio technoleg hybrid unigryw i ganfod lleoliad targedau fferrus trwy faes electromagnetig. Mae switshis terfyn garw a hirhoedlog, di-goes yn ddibynadwy iawn mewn amgylcheddau garw a chymwysiadau anodd. Nid oes angen cyswllt corfforol na ffynhonnell pŵer allanol, felly nid oes unrhyw beth i jamio, plygu, torri na gwisgo ac mae llwythi cerrynt uchel yn bosibl. Fel switshis mecanyddol, nid ydynt yn polaredd nac yn sensitif i foltedd ac nid yw sŵn trydanol, ymyrraeth amledd radio, cerrynt gollyngiadau, a diferion foltedd yn effeithio arnynt. Nid yw llwch, baw, lleithder, cyswllt corfforol, neu'r mwyafrif o gyrydol neu gemegau yn effeithio ar switshis terfyn. Mae'r mwyafrif o fodelau yn gynhenid ddiogel ac mae ganddynt ystod tymheredd gweithredu eang. Gyda'u cysylltiadau wedi'u selio a'u tai holl-fetel, mae switshis terfyn di-goes yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau gwrth-ffrwydrad a diddos.
Mae synwyryddion safle yn chwarae rhan bwysig mewn prosesau awtomeiddio diwydiannol. Mae sawl technoleg synhwyrydd sefyllfa wahanol ar gael, pob un â set unigryw o nodweddion perfformiad. Dylid cymryd gofal i ddewis y math priodol o synhwyrydd ar gyfer y cais er mwyn cyflawni'r dibynadwyedd a'r perfformiad gofynnol.